ギアヘッドの主な種類と特徴｜用途別に最適解が異なる理由

・プラネタリーギアヘッド（遊星歯車減速機）

・スパーギアヘッド（平歯車減速機）

・ファウルハーバー製 ギアヘッドの特徴

ここでは、ギアヘッドの選択方法について例をあげて順番に解説します。

　

アプリケーションに対して必要となる基本的なデータは以下のものです。

必要トルク	M	[mNm]
必要速度	n	[min⁻¹]
デューティ・サイクル	δ	[%]
設置スペース（最大）	直径/長さ	[mm]
シャフト負荷	径方向/軸方向	[N]

ここでは例として、各値を以下の様に設定してみます。

出力トルク	M	=	120mNm
速度	n	=	30min⁻¹
デューティ・サイクル	δ	=	100%
設置スペース（最大）	直径	=	18mm
	長さ	=	60mm
シャフト負荷	径方向	=	20N
	軸方向	=	4N

また計算を簡単にするため、動作は連続運転としています。

　

ギアヘッドは、アプリケーションで必要とするトルクより大きいものをカタログから選びます。
必要なトルクが断続運転用のときは、断続運転用の出力トルクに基づいて選びます。
シャフト負荷、外形及びモータ組み込み時の全長も必要条件を満たさなくてはなりません。
この用途で選択した製品は遊星ギアヘッドで、型式は16/7シリーズです。

出力トルク、連続運転	Mmax	=	300 mNm
推奨最大入力速度
－連続運転	n	≤	5000 min⁻¹
－最大軸負荷	径方向	≤	30 N
	軸方向	≤	5 N

　

理論的減速比の計算では、連続運転に対する推奨入力速度を推奨出力速度で割ります。

ギアヘッドのデータ·シートから、計算値と同じまたは小さい減速比を選択します。
この例では、選択する減速比は159:1です。

　

Ninput ＝ n・i	[min⁻¹]
Ninput ＝ 30・159 ＝ 4 770 min⁻¹

　

次の値、
入力速度	ninput	＝ 4770	min−1
および
入力トルク	Minput	＝1.26	mNm
これはモータに関わる計算値です。

選択されたギアヘッドに適したモータとは、必要な入力トルクの少なくとも 2 倍のトルクを発生させるものでなくてはなりません。
この例で言えば、DC マイクロモータ、型式 1624E024S は電源が14VDCであれば、必要な速度とトルクを発生します。
実際の用途においては、必ずしも理想的なモータとギアヘッド·ドライブの計算ができるわけではありません。
トルクと速度についての詳しい値は、通常は明確ではありません。

推奨される方法は、最初の評価に基づいて適切な部品を選択し、このユニットを使用テストとして、求める速度とトルクが得られるまで供給電圧を変化させて、組み立て品を使用し試験することです。

運転時に使用した電圧と電流を記録しておき、試験品の型式が分かれば、理想的なモータとギアヘッドの選択を弊社がお手伝いいたします。
お客様の製品が正常に機能するかどうかは最良の選択ができるかどうかにかかっています。詳細はお問い合わせ下さい。

当選定方法の説明は弊社ウェブサイト内の『精密ギアヘッド 技術情報』からもご覧いただけます。